Was ist der Unterschied zwischen einem seriellen Roboter und einem parallelen Roboter?

Bewegungsraum: Der Arbeitsbereich der Serie ist relativ groß, während der Arbeitsbereich des Parallelroboters relativ klein ist.

Endlastkraft: Die Last serieller Roboter ist relativ gering, während die Lastkraft paralleler Roboter groß ist.

Geschwindigkeit: Theoretisch ist die Geschwindigkeit der Reihenschaltung schneller und die Geschwindigkeit der Parallelschaltung langsamer. Es muss jedoch darauf hingewiesen werden, dass in tatsächlichen Verpackungslinien häufig Serienroboter eingesetzt werden und die Geschwindigkeit ebenfalls hoch ist. Dies ist eine Frage der Baugröße und der Steuerleistung. Bewegungssteuerung: Die inversen Kinematikgleichungen serieller Roboter sind schwer zu verstehen, und die Vorwärtskinematik paralleler Roboter ist schwer zu verstehen. Mit einer Sechs-Grad-von-Freiheitsmechanismus: Die inverse Kinematik eines seriellen Roboters kann mehrere Lösungen haben, während die Vorwärtskinematik einzigartig ist. Die inverse Kinematik eines Parallelmechanismus ist einzigartig, während es sich bei der Vorwärtskinematik um mehrere Lösungen handelt. In praktischen Anwendungen haben Serienroboter einen größeren universellen Einsatzbereich und erfreuen sich größerer Beliebtheit, beispielsweise beim Palettieren, Handhaben und Schweißen. Parallelroboter haben eine speziellere Anwendung, hauptsächlich für einige schwere-Einsatzarten wie Simulationsplattformen und leichte Anwendungen sind vor allem Verpackungsproduktionslinien.